на ХР
в пуск выполнить набрать:
\\ip адрес (имя) пк с 7
нажать энтр
Увидите общие ресурсы на 7.
Среди них есть папки и принтер. Правой кнопкой по этому принтеру, "подключить" (если мне память не изменяет
)
потом ХР начнет просить .inf
Указать на папку с разархивированными драйверами Базовый драйвер для HP LaserJet Pro MFP M130a